RESUME

PENGENDALIAN PINTU PAGAR GESER

MENGGUNAKAN APLIKASI SMARTPHONE ANDROID DAN

MIKROKONTROLER ARDUINO MELALUI BLUETOOTH

Oleh Andi Syofian

JTE - ITP ISSN NO. 2252-3472

Jurnal Teknik Elektro ITP, Volume 5, No. 1;  Januari 2016

Untuk membuka maupun menutup pintu pagar geser biasanya dilakukan secara konvensional yaitu dengan mendorongnya. Seiring perkembangan teknologi elektronika, pintu pagar dapat dibuka dan ditutup secara otomatis menggunakan remote control. Namun hal tersebut masih kurang efektif, karena remote control harus selalau dibawa pemilik rumah ketika akan meninggalkan rumah, dan setiap pemilik rumah harus memiliki masing-masing satu remote control. Pembuatan alat pengendali pintu pagar geser menggunakan aplikasi smartphone android dan mikrokontroller arduino melalui bluetooth untuk menggantikan fungsi remote control agar mempermudah dalam penggunaannya.

Perangkat yang dibutuhkan

1.     Handphone Android Tech

Perangkat ini berfungsi sebagai input untuk mengkoneksikan Bluetooth handphone dengan modul bluetooth pada arduino yang nantinya berfungsi sebagai pengontrol pintu pagar yang akan dikendalikan oleh operator.

2.     Modul Bluetooth HC-05

Perangkat ini berfungsi sebagai komunikasi data yang nantinya digunakan untuk mengirimkan data dari arduino, kemudian data yang terkirim tersebut diterima oleh handphone sehingga dapat mengendalikan pintu pagar. Jarak yang dapat dijangkau oleh bluetooth adalah ±10 meter atau 30 feet.

3.     Mikrokontroler Arduino

Perangkat ini berfungsi sebagai otak dari dari sistem pengendalian pintu pagar secara keseluruhan.

4.     Driver Motor DC L293

Perangkat ini berfungsi untuk mengendalikan motor DC, dalam rangkaian driver motor ini menggunakan IC L293 yang berfungsi sebagai saklar untuk dapat menghidupkan dan mematikan motor, mengatur kecepatan motor, dan mengendalikan arah putaran motor.

5.     Motor DC           

Perangkat ini berfungsi sebagai penggerak pintu pagar supaya dapat membuka dan menutup pintu pagar.

6.     LED

Perangkat ini berfungsi sebagai display ketika bluetooth handphone terhubung ke sistem melalui modul bluetooth arduino.

7.     Power supply

Perangkat ini berfungsi sebagai penyuplai daya untuk rangkaian sistem agar dapat bekerja dengan semestinya.

Rancangan Mekanik Pintu Pagar

            Pada perancangan mekanik pintu pagar, design yang dibuat nantinya akan diterapkan pada benda kerja yang sesungguhnya. Dibawah ini merupakan hasil design perancangan mekanik pintu pagar rumah.

                       Design pintu pagar rumah

Keterangan gambar diatas sebagai berikut :

1. Mekanik utama (body secara keseluruhan)

2. Pintu pagar

3. Motor DC

4. LED Indikator

5. LED Indikator

6. LED Indikator

Gambar diatas menunjukkan tinggi pintu pagar berukuran 17cm dengan diameter mekanik secara keseluruhan 35 x 40 cm. Design yang dibuat belum termasuk properti tambahan untuk pelindung rangkaian sistem yang akan diletakkan di dalam. Rancangan dibuat miniatur rumah sederhana.

Rancangan Aplikasi Android

Untuk pengontrolan sistem pengendali pintu pagar digunakan aplikasi App Inventor pada smartphone android. Aplikasi ini berguna sebagai remote kontrol untuk mengirimkan perintah kepada sistem pengendali pintu pagar. Program tersebut didownload dan dijadikan berupa file .apk, file inilah yang kemudian akan menjalankan simulasi pemograman yang akan dijalankan pada handphone android. Akan ada dua buah tampilan pada handphone yaitu, tampilan untuk mengkoneksikan bluetooth android dengan bluetooth arduino dan tampilan untuk mengontrol kunci motor pintu pagar rumah.

Pada tampilan pertama yaitu pemograman bluetooth, apabila bluetooth antara android dan arduino sudah terkoneksi maka tampilan kedua secara otomatis akan terbuka. Tampilan kedua berupa pengontrolan motor penggerak pintu pagar untuk membuka dan menutup. Jarak maksimal untuk koneksi Bluetooth adalah 10 meter, jika melebihi jarak tersebut maka bluetooth pada handphone android tidak dapat mendeteksi program Bluetooth pada arduino.

Penulisan Program pada Mikrokontroller

Untuk memasukkan program ke dalam sebuah mikrokontroler ATMega328 dibutuhkan DriverUSB, IDE Arduino 1.0 dan Ardunio Uno Board agar program yang dibuat dapat berjalan. Instalasi driver untuk Arduino Uno dengan Windows 7, Vista atau XP dengan menghubungkan board dan tunggu windows untuk memulai proses instalasi driver.  Pada bagian Ports (COM & LPT) akan tampak sebuah port terbuka dengan nama Arduino Uno (COMxx), selanjutnya Update Driver Software dan ambil file driver Uno, dengan nama ArduinoUNO.inf. Untuk memasukkan program ke dalam mikrokontroler melalui menu Upload.